Toyota Prius: PCS (sistema di sicurezza pre-collisione)

Il sistema di sicurezza pre-collisione utilizza un sensore radar e un sensore a telecamera per rilevare i veicoli e i pedoni*1 davanti al proprio veicolo. Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale con un veicolo o un pedone è elevata, un allarme allerta il conducente affinché prenda le misure appropriate per evitare lo scontro e la potenziale pressione dei freni verrà aumentata per aiutare il conducente a evitare lo scontro. Se il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale con un veicolo o un pedone è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per cercare di evitare lo scontro o aiutare a ridurre la forza dello scontro.

Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato e l'anticipo dell'allarme può essere modificato.

*1: a seconda della regione in cui è stato venduto il veicolo, la funzione di rilevamento pedoni potrebbe non essere disponibile. Per informazioni, rivolgersi a un concessionario o un'officina autorizzata Toyota, o a un altro professionista debitamente qualificato ed attrezzato.

Allarme pre-collisione

Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è elevata, si attiva un cicalino e viene visualizzato un messaggio di allarme sul display multi-informazioni per allertare il conducente affinché prenda le misure appropriate.

Frenata assistita pre-collisione

Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è elevata, genera una maggior forza frenante in proporzione alla forza con cui viene premuto il pedale del freno.

Frenata pre-collisione

Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è elevata, allerta il conducente. Se il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per cercare di evitare lo scontro o ridurre la velocità dell'impatto.

AVVISO

■ Limiti del sistema di sicurezza pre-collisione

• Il conducente è il solo responsabile della guida sicura del veicolo. Guidare sempre con prudenza, avendo cura di verificare l'area circostante il veicolo.

  Non utilizzare il sistema di sicurezza pre-collisione come alternativa all'uso normale dei freni, in nessuna circostanza. Questo sistema non è in grado di prevenire le collisioni o ridurre i danni o le lesioni dovute a una collisione in tutte le circostanze.

  Non fare eccessivo affidamento su questo sistema. La mancata osservanza di questo suggerimento potrebbe causare un incidente con il rischio di lesioni gravi, anche letali.

• Sebbene questo sistema sia stato progettato per aiutare a evitare scontri o ridurre la forza dell'impatto, la relativa efficacia può variare in base a varie condizioni. Il sistema potrebbe pertanto non offrire sempre lo stesso livello di prestazioni.

  Leggere attentamente le seguenti condizioni. Non fare eccessivo affidamento su questo sistema e guidare sempre con prudenza.

• Condizioni che possono causare l'intervento del sistema anche in assenza di rischio di collisione
• Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Non provare a collaudare personalmente il funzionamento del sistema di sicurezza pre-collisione, in quanto il sistema potrebbe non funzionare correttamente causando un incidente.

■ Frenata pre-collisione

• La frenata pre-collisione potrebbe non attivarsi nel caso in cui il conducente esegua alcune operazioni. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza o il volante viene girato, il sistema potrebbe rilevare che il conducente sta adottando misure appropriate ed eventualmente impedire l'azionamento della frenata pre-collisione.
• In alcune situazioni, mentre la frenata pre-collisione è attivata, potrebbe essere annullata se si preme con forza il pedale dell'acceleratore o si gira il volante e il sistema rileva che il conducente sta adottando misure appropriate.
• Se viene premuto il pedale del freno, il sistema potrebbe stabilire che il conducente sta tentando di ovviare al problema ed eventualmente potrebbe ritardare l'entrata in funzione della frenata pre-collisione.

AVVISO

■ Quando disattivare il sistema di sicurezza pre-collisione

Nelle seguenti situazioni, si consiglia di disattivare il sistema, in quanto potrebbe non funzionare correttamente ed eventualmente potrebbe portare ad un incidente con lesioni gravi, anche letali:

• Quando il veicolo viene trainato
• Quando il veicolo traina un altro veicolo
• Quando si trasporta il veicolo tramite camion, barca, treno o mezzo di trasporto analogo
• Quando il veicolo viene sollevato su un sollevatore con il sistema ibrido in funzione e le ruote girano liberamente
• Quando si ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, come un banco dinamometrico o un tester del tachimetro o quando si utilizza un'equilibratrice per ruote montate su veicolo
• Quando il veicolo subisce un forte impatto sul paraurti anteriore o sulla griglia anteriore, a seguito di un incidente o altre cause
• Se non è possibile guidare il veicolo in maniera stabile, ad esempio a seguito di un incidente o di un guasto
• Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo oppure fuoristrada
• Quando gli pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta
• Quando gli pneumatici sono molto usurati
• Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate
• Quando sono installate le catene da neve
• Quando si utilizza un ruotino di scorta o il kit di riparazione di emergenza per foratura
• Se si installano temporaneamente sul veicolo dispositivi (lama spazzaneve o altro) che potrebbero coprire il sensore radar o il sensore a telecamera.

Modifica delle impostazioni del sistema di sicurezza pre-collisione

■ Attivazione/disattivazione del sistema di sicurezza pre-collisione

Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato su del display multi-informazioni.

Il sistema viene attivato automaticamente ogni volta che l'interruttore di alimentazione viene portato in modalità ON.

Se il sistema è disattivato, la spia di allarme PCS si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-informazioni.

■ Modifica dell'anticipo dell'allarme pre-collisione

L'anticipo dell'allarme pre-collisione può essere modificato su del display multi-informazioni.

L'impostazione relativa all'anticipo di entrata in funzione viene mantenuta quando si spegne l'interruttore di alimentazione.

1. Lontano
   L'allarme entra in funzione prima rispetto al tempo dell'impostazione predefinita.
2. Medio
   Impostazione predefinita.
3. Vicino
   L'avviso entra in funzione più tardi rispetto al tempo dell'impostazione predefinita.

■ Condizioni di funzionamento

La disponibilità della funzione di rilevamento pedoni dipende dalla regione in cui è stato venduto il veicolo.

Regioni	Disponibilità della funzione
Regione A	La funzione di rilevamento pedoni è disponibile
Regione B	La funzione di rilevamento pedoni non è disponibile

Per informazioni, leggere quanto segue:

Regione A (La funzione di rilevamento pedoni è disponibile)

Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e rileva che la possibilità di uno scontro frontale con un veicolo o un pedone è elevata.

Ogni funzione è operativa alle velocità seguenti:

• Allarme pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 180 km/h circa. (Per il rilevamento dei pedoni, la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone davanti a sé è all'incirca di 10 km/h o superiore.

• Frenata assistita pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 30 e 180 km/h circa. (Per il rilevamento dei pedoni, la velocità del veicolo è compresa tra 30 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone davanti a sé è all'incirca di 30 km/h o superiore.

• Frenata pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 180 km/h circa. (Per il rilevamento dei pedoni, la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone davanti a sé è all'incirca di 10 km/h o superiore.

Il sistema potrebbe non funzionare nei seguenti casi:

• Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo non è stato guidato per un determinato periodo di tempo
• Se la posizione del cambio è su R
• Se il sistema VSC è disattivato (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
• Se la spia di allarme PCS lampeggia o è accesa

Regione B (La funzione di rilevamento pedoni non è disponibile)

Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e rileva che la possibilità di uno scontro frontale con un veicolo è elevata.

Ogni funzione è operativa alle velocità seguenti:

• Allarme pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 15 e 180 km/h circa.
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo davanti a sé è all'incirca di 10 km/h o superiore.

• Frenata assistita pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 30 e 180 km/h circa.
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo davanti a sé è all'incirca di 30 km/h o superiore.

• Frenata pre-collisione:

• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 15 e 180 km/h circa.
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo davanti a sé è all'incirca di 10 km/h o superiore.

Il sistema potrebbe non funzionare nei seguenti casi:

• Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo non è stato guidato per un determinato periodo di tempo
• Se la posizione del cambio è su R
• Se il sistema VSC è disattivato (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
• Se la spia di allarme PCS lampeggia o è accesa

■ Funzione di rilevamento pedoni*2

Il sistema di sicurezza pre-collisione rileva la presenza dei pedoni sulla base delle dimensioni, del profilo e del movimento di un oggetto rilevato. Tuttavia, il sistema potrebbe non rilevare un pedone a seconda della luminosità dell'area circostante, del movimento, della postura e dell'angolazione dell'oggetto rilevato, che potrebbero impedire al sistema di funzionare correttamente.

*2: a seconda della regione in cui è stato venduto il veicolo, la funzione di rilevamento pedoni potrebbe non essere disponibile.

■ Annullamento della frenata pre-collisione

Se si verifica una delle seguenti situazioni mentre è attiva la frenata pre-collisione, quest'ultima verrà annullata:

• Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza.
• Il volante viene girato in modo brusco o repentino.

■ Condizioni che possono causare l'intervento del sistema anche in assenza di rischio di collisione

• In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, il sistema potrebbe stabilire che esiste la possibilità di uno scontro frontale e quindi entrare in funzione.

• Quando si supera un veicolo o un pedone*2
• Quando si cambia corsia mentre si sorpassa un veicolo che precede
• Quando si sorpassa un veicolo che precede che sta cambiando corsia
• Quando si sorpassa un veicolo che precede che sta svoltando a destra/sinistra
• Quando si passa vicino a un veicolo sulla corsia opposta che è fermo per svoltare a destra/sinistra
• Durante la guida su una strada dove la posizione relativa rispetto ad un veicolo di fronte in una corsia adiacente potrebbe variare, per esempio su una strada tortuosa
• Quando ci si avvicina rapidamente al veicolo di fronte
• Se la parte anteriore del veicolo si alza o si abbassa, per esempio quando la superficie stradale non è uniforme oppure è ondulata
• Durante l'avvicinamento ad oggetti posti sul lato della strada, per esempio guardrail, pali della luce o del telefono, alberi o muri
• Se è presente un veicolo, un pedone*2, o un oggetto sul bordo della strada all'entrata di una curva
• Durante la guida su una strada stretta circondata da una struttura, per esempio in una galleria o su un ponte di ferro
• In presenza di un oggetto metallico (tombino, lastra d'acciaio, ecc.) di gradini o di una sporgenza sulla superficie stradale o a bordo strada
• Quando un pedone, durante l'attraversamento, si avvicina molto al veicolo*2
• Durante il passaggio attraverso un luogo che presenta una struttura ribassata al di sopra della strada (soffitto basso, cartello stradale, ecc.)
• Quando si passa sotto ad un oggetto (cartellone pubblicitario, ecc.) posto alla sommità di una strada in salita
• Quando ci si avvicina rapidamente alla barriera elettrica di un pedaggio, parcheggio o di altro tipo che si apre e si chiude
• Quando si utilizza un lavaggio automatico
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti che potrebbero entrare a contatto con il veicolo, ad esempio erba folta, rami di albero o striscioni
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• In presenza di un motivo o una segnalazione sul manto stradale o su un muro che potrebbero essere scambiati per un veicolo o un pedone*2
• Durante la guida in prossimità di oggetti che riflettono le onde radio, per esempio un autocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida accanto a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elettrica o un'altra struttura dove potrebbero essere presenti onde radio o rumore elettrico di grande potenza

*2: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamento dei pedoni potrebbe non essere disponibile.

■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In certe situazioni, come quelle riportate nel seguito, il sensore radar e il sensore a telecamera potrebbero non riuscire a rilevare un veicolo, impedendo così al sistema di funzionare correttamente:

• Se un veicolo che sopraggiunge si avvicina al proprio veicolo
• Se il veicolo di fronte è una motocicletta o una bicicletta
• Durante l'avvicinamento alla fiancata o alla parte anteriore di un veicolo
• Se un veicolo che precede presenta una parte posteriore dall'ingombro ridotto, per esempio un autocarro scarico
• Se un veicolo che precede presenta una parte posteriore ribassata, per esempio un rimorchio con pianale ribassato
• Se un veicolo che precede trasporta un carico che sporge oltre il suo paraurti posteriore
• Se un veicolo di fronte presenta un'altezza minima da terra molto elevata
• Se un veicolo di fronte ha una forma irregolare, per esempio è un trattore o un sidecar
• Se il veicolo di fronte è investito direttamente dai raggi solari o da un'altra sorgente luminosa
• Se un veicolo attraversa la traiettoria immediatamente davanti al proprio veicolo oppure sbuca da dietro un altro veicolo
• Se un veicolo di fronte compie una manovra improvvisa (per esempio una sterzata, un'accelerazione o una decelerazione improvvisa)
• Quando ci si inserisce nella scia immediatamente dietro ad un veicolo che precede
• Quando il veicolo di fronte non si trova direttamente davanti al proprio veicolo
• Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia forte, nebbia, neve o tempeste di sabbia
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si percorre una strada in cui la luminosità circostante cambia improvvisamente, ad esempio all'entrata o all'uscita di una galleria
• Quando una luce molto intensa, ad esempio i raggi del sole o i fari dei veicoli che sopraggiungono, colpiscono direttamente il sensore a telecamera
• Quando l'area circostante è poco luminosa, per esempio all'alba o al tramonto, oppure di notte o in una galleria
• Quando il veicolo non è stato guidato per un determinato periodo di tempo dopo aver avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato una svolta a destra/sinistra
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo sta bloccando il sensore a telecamera
• Il veicolo è instabile.
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate.
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o il sensore a telecamera sono male allineati

• In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, il sistema potrebbe non offrire una forza di frenata sufficiente, e questo potrebbe impedirgli di funzionare correttamente:

• Se le funzioni dei freni risultano limitate in qualche modo, per esempio quando i componenti dei freni sono estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• Se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• Quando il veicolo procede sulla ghiaia o altra superficie sdrucciolevole

• Certe tipologie di pedoni, come quelle riportate nel seguito, potrebbero non essere rilevate dal sensore radar e dal sensore a telecamera, impedendo così al sistema di funzionare correttamente*2:

• Pedoni più bassi di circa 1 m o più alti di circa 2 m
• Pedoni che indossano indumenti particolarmente larghi (un impermeabile, un camice, ecc.) che rendono poco definibile la sagoma di chi lo porta
• Pedoni che trasportano grossi bagagli, che portano un ombrello, ecc. che nasconde parte del loro corpo
• Pedoni che sono curvati in avanti o accovacciati
• Pedoni che spingono avanti a sé un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o altro veicolo
• Gruppi di pedoni in assembramento
• Pedoni che indossano indumenti bianchi e sono molto chiari
• Pedoni in condizioni di scarsa luminosità, per esempio di notte o in galleria
• Pedoni i cui indumenti hanno quasi lo stesso colore o la stessa luminosità dell'ambiente circostante
• Pedoni in prossimità di muri, recinzioni, guard-rail o oggetti di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano su un oggetto metallico (tombino, lastra di acciaio, ecc.) sulla strada
• Pedoni che camminano velocemente
• Pedoni che cambiano improvvisamente di velocità
• Pedoni che sbucano da dietro un veicolo o un oggetto di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano estremamente vicino alla fiancata del veicolo (specchietto retrovisore esterno, ecc.)

*2: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamento dei pedoni potrebbe non essere disponibile.

■ Se la spia di allarme PCS lampeggia e viene visualizzato un messaggio di allarme sul display multi-informazioni

Il sistema di sicurezza pre-collisione potrebbe essere momentaneamente non disponibile o il sistema potrebbe essere guasto.

• Nei seguenti casi, la spia di allarme e il messaggio scompariranno e il sistema ritornerà a funzionare quando saranno ripristinate le normali condizioni operative:

• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l'area attorno ad uno di questi sensori presenta una temperatura molto elevata, per esempio in pieno sole
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l'area attorno ad uno di questi sensori presenta una temperatura bassa, per esempio in un ambiente estremamente freddo
• Quando il sensore radar o lo stemma della griglia anteriore è sporco o coperto di neve, ecc.
• Se l'area del parabrezza davanti al sensore a telecamera è appannata o ricoperta di condensa o ghiaccio (Disappannamento del parabrezza: →P. 459)
• Se il sensore a telecamera è ostruito, per esempio quando il cofano è aperto o si è attaccato un adesivo al parabrezza vicino al sensore a telecamera

• Se la spia di allarme PCS continua a lampeggiare o il messaggio di allarme non scompare, il sistema potrebbe essere guasto. Far controllare immediatamente il veicolo presso un concessionario o un'officina autorizzata Toyota, o presso un altro professionista debitamente qualificato ed attrezzato.

■ Se il sistema VSC è disattivato

• Se il sistema VSC è disattivato, anche la frenata assistita pre-collisione e la frenata pre-collisione sono disattivate.
• La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato "Sistema di freno pre-crash non disponibile. VSC OFF.".